總書記指出，隨著信息化、工業(yè)化不斷融合，以機(jī)器人科技為代表的智能產(chǎn)業(yè)蓬勃興起，成為現(xiàn)時(shí)代科技創(chuàng)新的一個(gè)重要標(biāo)志。近年來(lái)，機(jī)器人走入生產(chǎn)生活方方面面，引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，助力模式業(yè)態(tài)升級(jí)，滿足人民對(duì)美好生活向往，有力支撐了制造強(qiáng)國(guó)、網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國(guó)、數(shù)字中國(guó)建設(shè)。
日前，工業(yè)和信息化部正式印發(fā)《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》（以下簡(jiǎn)稱《規(guī)劃》）?！兑?guī)劃》科學(xué)謀劃發(fā)展方向和發(fā)展目標(biāo)，作為推動(dòng)未來(lái)五年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的行動(dòng)綱領(lǐng)，是國(guó)家對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的總體謀劃和系統(tǒng)部署。
機(jī)器人是新技術(shù)融合發(fā)展的重要陣地。隨著新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革深入發(fā)展，數(shù)字技術(shù)、生物技術(shù)、新能源、新材料等領(lǐng)域技術(shù)實(shí)現(xiàn)群體突破，與機(jī)器人技術(shù)加速融合，使得機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)品形態(tài)、組織業(yè)態(tài)、發(fā)展模式發(fā)生深刻變革。多技術(shù)融合讓機(jī)器人具有較強(qiáng)的溢出效應(yīng)，機(jī)器人技術(shù)泛化應(yīng)用到生產(chǎn)裝備和生活工具上，使其具備全域感知、智能決策、準(zhǔn)確執(zhí)行等能力，“機(jī)器人化”的智能設(shè)備已無(wú)處不在。
機(jī)器人正加速向智能化演進(jìn)。機(jī)器人從單一感知向全域感知提升。六維力傳感器、觸覺傳感器、3D視覺傳感器等傳感器的應(yīng)用，讓機(jī)器人對(duì)周邊環(huán)境的感知更加全面，為機(jī)器人做出路徑規(guī)劃、規(guī)避障礙、軌跡優(yōu)化等決策行為提供重要支撐。機(jī)器人從感知智能向認(rèn)知智能升級(jí)。深度學(xué)習(xí)、腦機(jī)接口、語(yǔ)音交互等技術(shù)助力機(jī)器人實(shí)時(shí)適應(yīng)不同的運(yùn)行環(huán)境，準(zhǔn)確理解感知外部環(huán)境，并實(shí)時(shí)作出應(yīng)變決策。機(jī)器人從單機(jī)作業(yè)向集群協(xié)同躍升。機(jī)器人不再是獨(dú)立作業(yè)的個(gè)體，而是協(xié)同作業(yè)的機(jī)器人集群，機(jī)器人間、機(jī)器人與工業(yè)母機(jī)等其他生產(chǎn)裝備間依托數(shù)字技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)集群協(xié)作，讓生產(chǎn)變得更加柔性、智能。
機(jī)器人正在賦能千行百業(yè)。作為生產(chǎn)工具，機(jī)器人已成為制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型、智能化升級(jí)的重要組成部分。以機(jī)器人為核心的智能制造系統(tǒng)為提高企業(yè)生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本和能源消耗提供了堅(jiān)強(qiáng)支撐。作為生活幫手，機(jī)器人在醫(yī)療、教育、餐飲、商業(yè)、家庭服務(wù)等場(chǎng)景廣泛應(yīng)用，改變?nèi)藗兩罘绞?、提升生活品質(zhì)。作為特種裝備，機(jī)器人在應(yīng)急救災(zāi)、消防巡檢、太空探索、水下勘探等急難險(xiǎn)重任務(wù)中，已能部分替代或全部替代人工作業(yè)，幫助減輕工作負(fù)擔(dān)、保障健康安全。
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新鏈加速重構(gòu)。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新鏈縱向一體化整合與橫向?qū)I(yè)化分工相互促進(jìn)，創(chuàng)新企業(yè)持續(xù)涌現(xiàn)、科技企業(yè)跨界布局，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來(lái)更多創(chuàng)新動(dòng)力。一方面，機(jī)器人龍頭企業(yè)加速向產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新鏈上游的核心零部件和前沿、共性技術(shù)領(lǐng)域以及下游細(xì)分應(yīng)用方向布局。在關(guān)鍵環(huán)節(jié)具備競(jìng)爭(zhēng)力的核心零部件企業(yè)受益于專業(yè)化分工，產(chǎn)業(yè)鏈話語(yǔ)權(quán)不斷提升。另一方面，一大批新成立的機(jī)器人創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)企業(yè)，以創(chuàng)新供給激發(fā)創(chuàng)新需求，將新產(chǎn)品新模式應(yīng)用到更多細(xì)分領(lǐng)域和場(chǎng)景中。與此同時(shí)，一批科技巨頭企業(yè)正加緊布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，加大機(jī)器人相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā)投入，利用自身產(chǎn)業(yè)生態(tài)優(yōu)勢(shì)加速在研發(fā)創(chuàng)新、生態(tài)伙伴、銷售網(wǎng)絡(luò)、物流服務(wù)等領(lǐng)域的布局。
產(chǎn)業(yè)規(guī)模穩(wěn)步增長(zhǎng)。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì)，2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人新增裝機(jī)量為16.84萬(wàn)臺(tái)，占全球市場(chǎng)份額43.9%，已連續(xù)8年位居全球首位。國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2016-2020年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量從7.2萬(wàn)臺(tái)穩(wěn)定增長(zhǎng)到23.7萬(wàn)臺(tái)，年均增長(zhǎng)34.7%；2021年1-11月，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量已突破33萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)49.0%。服務(wù)機(jī)器人等創(chuàng)新產(chǎn)品持續(xù)涌現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)快速發(fā)展。2021年1-11月我國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量為834.6萬(wàn)臺(tái)，累計(jì)增長(zhǎng)57.3%。
基礎(chǔ)實(shí)力不斷提升。機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)和核心零部件實(shí)現(xiàn)“從無(wú)到有”的突破。精密減速器、高性能伺服驅(qū)動(dòng)、控制器等領(lǐng)域部分創(chuàng)新成果達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，市場(chǎng)份額不斷提高。例如，國(guó)產(chǎn)品牌諧波減速器部分產(chǎn)品達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率已超越國(guó)際品牌。共性技術(shù)支撐體系建設(shè)取得積極進(jìn)展。國(guó)家機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心為企業(yè)提供機(jī)器人整機(jī)、零部件和集成應(yīng)用等檢測(cè)認(rèn)證服務(wù)，部分領(lǐng)域機(jī)器人性能測(cè)試能力達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。
創(chuàng)新應(yīng)用深化拓展。機(jī)器人整機(jī)性能在一致性、可靠性、重復(fù)定位精度等方面取得顯著進(jìn)展，逐漸得到下游用戶的認(rèn)可。目前，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人已在47個(gè)行業(yè)大類、129個(gè)行業(yè)中類中廣泛應(yīng)用，制造業(yè)機(jī)器人使用密度已達(dá)246臺(tái)/萬(wàn)人，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于126臺(tái)/萬(wàn)人的全球制造業(yè)機(jī)器人使用密度平均水平。服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人新產(chǎn)品、新技術(shù)、新模式、新業(yè)態(tài)加速涌現(xiàn)，機(jī)器人產(chǎn)品在醫(yī)療手術(shù)、教育服務(wù)、安防巡檢、災(zāi)后救援等場(chǎng)景應(yīng)用持續(xù)深化。
產(chǎn)業(yè)生態(tài)逐步完善。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)優(yōu)質(zhì)企業(yè)培育體系初步形成，在機(jī)器人整機(jī)、零部件和系統(tǒng)集成等領(lǐng)域涌現(xiàn)出一批具有創(chuàng)新能力強(qiáng)、成長(zhǎng)性好的專精特新“小巨人”企業(yè)。產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)間形成良好合作機(jī)制，機(jī)器人本體企業(yè)同零部件企業(yè)協(xié)同開發(fā)新產(chǎn)品并聯(lián)合推進(jìn)產(chǎn)品優(yōu)化迭代，零部件企業(yè)將合作本體企業(yè)的機(jī)器人產(chǎn)品用于零部件加工生產(chǎn)。產(chǎn)業(yè)資源和創(chuàng)新要素加速向機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)好、發(fā)展?jié)摿Υ蟮牡貐^(qū)集聚。京津冀地區(qū)、長(zhǎng)三角地區(qū)、珠三角地區(qū)等優(yōu)勢(shì)地區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群加速發(fā)展壯大。
當(dāng)前，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總體尚處于發(fā)展的初期階段，還存在關(guān)鍵核心技術(shù)有待突破，高端供給不足，應(yīng)用水平有待提高等問題。“十四五”時(shí)期亟需進(jìn)一步完善產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新體系、夯實(shí)產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)、拓展產(chǎn)業(yè)發(fā)展空間、優(yōu)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。
（一）以貫通創(chuàng)新鏈為重點(diǎn)，完善產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新體系
針對(duì)基礎(chǔ)性研究，結(jié)合產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要，推動(dòng)機(jī)器人基礎(chǔ)研究與生命科學(xué)、納米科學(xué)、材料科學(xué)、數(shù)字科學(xué)等進(jìn)行跨學(xué)科融合創(chuàng)新，促進(jìn)創(chuàng)新鏈和產(chǎn)業(yè)鏈精準(zhǔn)對(duì)接。針對(duì)工程化研發(fā)，積極探索“揭榜掛帥”“鏈長(zhǎng)制”等創(chuàng)新組織形式，鼓勵(lì)和支持用戶企業(yè)參與機(jī)器人前沿、共性技術(shù)的工程化研發(fā)，科學(xué)統(tǒng)籌優(yōu)勢(shì)資源，集中力量協(xié)同攻關(guān)。針對(duì)平臺(tái)化支撐，發(fā)揮機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、工程（技術(shù)）研究中心、創(chuàng)新中心等平臺(tái)作用，提升科技成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化能力。打造一批工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)試驗(yàn)驗(yàn)證平臺(tái)。
（二）以產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)再造為抓手，提升產(chǎn)業(yè)鏈整體水平
集中力量補(bǔ)短板，實(shí)現(xiàn)“點(diǎn)”上突破。實(shí)施機(jī)器人關(guān)鍵基礎(chǔ)提升行動(dòng)，突破高性能減速器、高性能伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、智能控制器、智能一體化關(guān)節(jié)、智能傳感器、智能末端執(zhí)行器等核心零部件“卡脖子”技術(shù)。推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新資源整合，增強(qiáng)“鏈”上韌性。鼓勵(lì)國(guó)內(nèi)機(jī)器人本體企業(yè)與核心零部件企業(yè)、用戶企業(yè)進(jìn)行產(chǎn)業(yè)鏈上下游縱向聯(lián)合、整合，共同推動(dòng)關(guān)鍵核心技術(shù)和基礎(chǔ)共性技術(shù)、高端整機(jī)產(chǎn)品和核心零部件的創(chuàng)新研發(fā)、驗(yàn)證和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。加強(qiáng)高端產(chǎn)品供給能力，提升“面”上競(jìng)爭(zhēng)力。實(shí)施機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品發(fā)展行動(dòng)，以新供給創(chuàng)造新需求，加快豐富機(jī)器人產(chǎn)品種類，提升性能、質(zhì)量和安全性，推動(dòng)產(chǎn)品高端化智能化綠色化發(fā)展。
（三）以“機(jī)器人+”應(yīng)用為牽引，拓展產(chǎn)業(yè)發(fā)展空間
實(shí)施“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)，拓展應(yīng)用深度廣度。面向農(nóng)業(yè)、建筑、礦山、電力、醫(yī)療等領(lǐng)域，征集一批具有較高技術(shù)水平、成熟應(yīng)用模式和顯著應(yīng)用成效的機(jī)器人典型場(chǎng)景，總結(jié)推廣“機(jī)器人+”應(yīng)用新場(chǎng)景、新模式和新業(yè)態(tài)，形成良好的示范效應(yīng)。鼓勵(lì)各地開放機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，以點(diǎn)帶面推進(jìn)重點(diǎn)區(qū)域和行業(yè)規(guī)模化應(yīng)用。完善“機(jī)器人+”應(yīng)用支撐服務(wù)體系。支持開展機(jī)器人技術(shù)試驗(yàn)驗(yàn)證，鼓勵(lì)建設(shè)產(chǎn)品體驗(yàn)中心，增強(qiáng)公共技術(shù)服務(wù)平臺(tái)試驗(yàn)驗(yàn)證能力。推動(dòng)建設(shè)“機(jī)器人+”應(yīng)用供需對(duì)接平臺(tái)，組織開展供需精準(zhǔn)對(duì)接。
（四）以產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系建設(shè)為依托，優(yōu)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境
加強(qiáng)各部門統(tǒng)籌協(xié)作。統(tǒng)籌各部門資源和力量，加強(qiáng)政策協(xié)同，支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。推動(dòng)相關(guān)行業(yè)主管部門將機(jī)器人應(yīng)用作為行業(yè)規(guī)劃、政策重點(diǎn)方向，持續(xù)引導(dǎo)行業(yè)企業(yè)加大投入，加快機(jī)器人開發(fā)應(yīng)用。強(qiáng)化標(biāo)準(zhǔn)、檢測(cè)和認(rèn)證等研發(fā)支撐體系建設(shè)。完善工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系，加強(qiáng)基礎(chǔ)共性和關(guān)鍵技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)、核心零部件標(biāo)準(zhǔn)及系統(tǒng)集成標(biāo)準(zhǔn)等標(biāo)準(zhǔn)制修訂。增強(qiáng)機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心檢測(cè)能力，推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人分級(jí)分類認(rèn)證體系建設(shè)。加強(qiáng)行業(yè)自律，打造“中國(guó)機(jī)器人”品牌體系。倡導(dǎo)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展，避免行業(yè)“內(nèi)卷”。促進(jìn)機(jī)器人企業(yè)在技術(shù)、市場(chǎng)、知識(shí)產(chǎn)權(quán)等領(lǐng)域的合作交流，共同建設(shè)、維護(hù)中國(guó)機(jī)器人品牌。???
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